Upper Darby Township, yang sering disingkat menjadi Upper Darby, adalah sebuah *township* dengan status *home rule* di Delaware County, Pennsylvania, Amerika Serikat. Berdasarkan sensus tahun 2020, *township* ini memiliki total populasi sebanyak 85.681 jiwa, menjadikannya kota atau *borough* terpadat keenam di negara bagian tersebut setelah Philadelphia, Pittsburgh, Allentown, Reading, dan Erie. Tata guna lahan di Upper Darby terdiri dari 65% kawasan hunian, 25% kawasan komersial, dan 8% penggunaan lainnya. *Township* ini berbatasan dengan Philadelphia—kota terpadat keenam di Amerika Serikat dengan 1,6 juta penduduk—dan merupakan bagian dari wilayah metropolitan Delaware Valley, wilayah metropolitan terbesar ketujuh di negara tersebut, dengan populasi 6,228 juta jiwa di wilayah statistik metropolitan inti dan 7,366 juta jiwa di wilayah statistik gabungan per tahun 2020.