Milwaukee adalah kota terpadat di negara bagian Wisconsin, Amerika Serikat, sekaligus pusat pemerintahan Milwaukee County. Dengan populasi sebesar 577.222 jiwa menurut sensus tahun 2020, Milwaukee merupakan kota terbesar ke-31 di Amerika Serikat, kota terbesar kelima di wilayah Midwest Amerika Serikat, dan kota terbesar kedua di tepi Danau Michigan setelah Chicago.
Kota ini merupakan pusat budaya dan ekonomi utama bagi wilayah metropolitan Milwaukee, yang merupakan wilayah metropolitan terpadat keempat di Midwest. Milwaukee dianggap sebagai kota global—dikategorikan sebagai "Gamma minus" oleh Globalization and World Cities Research Network—dengan PDB regional yang melampaui $102 miliar pada tahun 2020.
