Aurora adalah sebuah kota dengan status *home rule* yang terletak di wilayah County Arapahoe, Adams, dan Douglas di negara bagian Colorado, Amerika Serikat. Populasi kota ini tercatat sebanyak 386.261 jiwa pada Sensus Amerika Serikat tahun 2020, dengan rincian 336.035 jiwa tinggal di County Arapahoe, 47.720 jiwa di County Adams, dan 2.506 jiwa di County Douglas. Aurora merupakan kota terpadat ketiga di negara bagian Colorado dan kota terpadat ke-51 di Amerika Serikat. Aurora adalah kota utama dalam Wilayah Statistik Metropolitan (MSA) Denver–Aurora–Lakewood serta kota besar di Koridor Perkotaan Front Range.
