Antananarivo adalah ibu kota sekaligus kota terbesar di Madagaskar. Wilayah administratif kota ini, yang dikenal sebagai Antananarivo-Renivohitra ("Antananarivo-Bukit Induk" atau "Antananarivo-Ibu Kota"), merupakan ibu kota wilayah Analamanga. Kota ini terletak pada ketinggian 1.280 meter (4.199 kaki) di atas permukaan laut di bagian tengah pulau, menjadikannya ibu kota negara dengan ketinggian lokasi tertinggi di antara negara-negara kepulauan. Kota ini telah menjadi pusat populasi terbesar di negara tersebut setidaknya sejak abad ke-18. Kantor kepresidenan, Majelis Nasional, Senat, dan Mahkamah Agung berlokasi di sini, begitu pula 21 perwakilan diplomatik serta kantor pusat berbagai perusahaan dan organisasi non-pemerintah (LSM), baik berskala nasional maupun internasional. Kota ini memiliki jumlah universitas, kelab malam, tempat seni, dan fasilitas layanan kesehatan yang lebih banyak dibandingkan kota mana pun di pulau tersebut. Berbagai tim olahraga nasional dan lokal—termasuk tim rugbi nasional juara bertahan, Makis—berbasis di kota ini.
Kota ini kini dikelola oleh Commune Urbaine d'Antananarivo (CUA) di bawah arahan Presiden Delegasi Khususnya, Ny. Havana Andriamanjato, yang ditunjuk pada bulan Maret 2014. Keterbatasan dana dan tata kelola yang buruk telah menghambat berbagai upaya berkelanjutan CUA dalam menangani kepadatan penduduk dan lalu lintas, pengelolaan sampah, polusi, keamanan, penyediaan air dan listrik bagi publik, serta berbagai tantangan lain yang terkait dengan lonjakan populasi. Tengara sejarah dan objek wisata utama di kota ini meliputi kompleks istana kerajaan yang telah dipugar dan Istana Andafiavaratra, makam Rainiharo, Kebun Binatang Tsimbazaza, Stadion Mahamasina, Danau Anosy, empat gereja peringatan martir dari abad ke-19, serta Museum Seni dan Arkeologi.
